Pierwsze próby wykorzystania zwierząt do rehabilitacji miały miejsce już w XVIII wieku chociaż o dobroczynnym działaniu zwierząt na ludzi wiadomo już od czasów starożytnych. Dyrektor pewnego zakładu psychiatrycznego niejaki William Tuke zezwolił na przyniesienie do szpitala takich zwierząt jak: kozy, kurczęta i króliki. Więc leczenie zwierzętami, które kochamy, mianowicie króliki były jednym z pionierów zooterapii. Pomysł zrodził się ze względu na przekonanie iż opieka nad słabszymi i mniejszymi istotami pomoże panować nad zachowaniem chorych.
